[多选] LC控制器的组成为（）。

直流电机在总装时，对换向器、轴锥等都要进行防护。 应急关断控制系统的组成为（）。 A、PLC控制器。 B、手动按钮。 C、声光报警器。 D、状态指示灯。 电机总装后，对轴承装配只需进行轴承装配游隙检测。 ESD应急关断系统的组成为（）。 A、PLC控制系统。 B、DCS系统。 C、声光报警盘。 D、关断开关。 为了使直流电机正负电刷间得到最大的感应电势，则电刷应放在物理中心线上。 LC控制器的组成为（）。