● 摘要
飞行品质反映的是飞机能否在各飞行阶段有效、安全的完成飞行任务，且在完成任务时飞机应该具备的操纵性和稳定性，其是无人机的内在属性。飞机飞行品质的试飞是飞机研制和试飞中的一项重要内容，并有较为详尽的规范和标准作为支撑。但对于无人机飞行品质的试飞检验，目前还没有适合的专门的标准规范。本文即针对此问题，开展无人机飞行品质试验技术研究。主要工作有以下几点：
（1）无人机飞行品质试验指标体系的构建。通过对有人机飞行品质涵义的理解、指标的研究，阐述了无人机飞行品质的内涵，在此基础上，区别分析无人机与有人机的特点，继承、取舍、充实有人机飞行品质指标体系，全面分析构建了无人机飞行品质指标体系。
（2）无人机飞行品质影响因素分析。参照有人机的研究方法，对无人机，也利用飞行动力学基本原理，结合各种假设条件，建立无人机飞行品质理论模型，根据模型特征方程，求解特征方程系数和特征根，通过对其特征根的分析，获得飞行品质参数，对无人机进行飞行品质影响因素进行分析。
（3）无人机飞行品质试验方法研究。以有人机飞行品质军用标准规范为基础，根据无人机的特点，并结合无人机飞行品质影响因素，参考无人机性能指标的试验技术，从试飞及靶场设计定型试验的可实现性出发，对无人机飞行品质指标进行了分析研究和试验方法设计。
（4）无人机飞行品质试验技术的应用。以飞行品质指标试验为基础，建立一套针对无人机的飞行品质参数化评价方法，从而使得对无人机的飞行品质的评价能够较为直观。并分析计算样机飞行品质的指标试验数据，以此为基础，通过参数化评价方法，举例完成某样例无人机飞行品质评价。