题目：环形转底炉及装出料机械手控制系统设计

    环形转底炉是借助炉底传动，使放置在炉底上的坯料在炉内由装料口移动到出料口的机械化程度比较高的加热炉。环形转底炉从60年代以来得到了广泛应用，成为坯料加热的主要炉型之一。环形转底炉控制系统的自动化水平直接影响坯料的产量、质量及产品成本，尤其是生产节奏较快的生产线，对炉底传动机械及装出料机械手的性能和效率要求更高。本课题是应山西晋西车轴股份有限公司要求，为实现铁路车轴生产线技术改造项目中φ8m环形加热炉及装出料机械手控制系统的控制自动化而做的研究和设计。
    本文以传统控制理论为基础，结合现代PLC和触摸屏组合控制技术，通过对环形炉设备特点和工艺要求的研究，采用西门子S7-200PLC和PROFACE GP3000触摸屏作为控制系统核心，通过编码器位置信号控制炉底回转运动，变频器控制装出料机械手运行，并应用多种检测和控制元件自动控制环形炉装出料，节拍可调，并通过触摸屏和组态软件进行实时记录、监控和控制，完成环形转底炉及装出料机械手控制系统设计。
    本文结合项目进程同步实施，经过项目调研、可行性研究试验、设计制造、安装调试等一系列工作，实现年生产车轴4万根的设计要求，且大大提高自动化程度和系统可靠性。