题目：车辆电液容积调速系统控制策略的研究

电液容积调速系统由于控制方便、能够实现无级调速和传动效率高等特点，已在工程车辆与工程机械的行走驱动系统中获得了广泛的应用。鉴于工程车辆与工程机械作业环境复杂多变，存在多种不确定性扰动，而液压系统本身也存在诸多参数时变因素，因此提高调速系统适应工作环境等能力一直是车辆液压系统的重要研究课题。本文的研究目的是改善电液容积调速系统在车辆与工程机械行走系统中的工作适应能力，提高调速系统的动态响应能力（对操纵信号的快速响应性）、抗负载扰动能力（负载变化时调速系统保持与操纵信号对应输出信号的能力），从而实现车辆性能指标的最优化，操纵的全面自动化和智能化，其核心内容为变量泵一定量马达系统的模型结构与控制理论研究。文章建立了用于车辆行走驱动系统的电液容积调速系统的数学模型，研究了几种常用的控制算法，提出了适用于车辆液压传动系统的模糊滑模变结构控制策略。并根据研究的需要，选用电液比例变量泵搭建了泵控马达实验台，通过实验研究，印证了本文算法的正确性，对实际工程应用有重要的借鉴意义。本文在第一章介绍了电液比例技术的应用背景及电液容积调速系统的发展与现状，并根据控制对象的特点，提出了要解决的问题。第二章着重介绍了车辆行走部分液压传动系统的工作原理，提出了研究方法和控制目标。第三章建立了系统各部分的数学模型，为进一步研究做好了准备。第四章对控制策略进行了研究，提出了本文的控制算法。第五章和第六章分别完成了仿真研究和实验研究工作。最后给出本文的主要结论。