题目：光电编码器现场综合检测仪设计

本文通过分析光电编码器的检测设备的问题和不足，开发了光电编码器综合现场检测仪, 系统核心基于FPGA＋DSP架构，充分发挥了DSP高速复杂的控制算法运算功能，FPGA的灵活多变的编程和输出控制功能。FPGA与DSP之间采用并行总线进行数据交换，FPGA使用VHDL语言编程，主要实现了BiSS和SSI协议的主站功能； DSP实现了增量、正余弦、CANopen协议编码器的检测功能。人机界面由上位PC机和检测仪面板两部分构成，上位机软件使用VC++语言编程，通过USB接口与FPGA进行通讯，实现了BiSS、SSI和CANopen协议编码器的配置和显示。检测仪面板包括LCD、LED和按键，实现了增量编码器和正余弦编码器的配置和显示。使用检测仪的人机界面选择编码器种类、配置检测激励信号并输出到编码器，通过软硬件对编码器的反馈信号进行分析并得出检测结果，显示到人机界面。基于研究设计的该检测仪体积小巧便于携带，可靠性高，抗干扰能力强，配置灵活便于升级和扩展，并且操作简单功能强大，适用于各种常用编码器的现场检测。