● 摘要
伺服机构系统作为操控导弹（火箭）姿态的执行器，对于完成弹（箭）体姿态的精准性以及稳定控制有十分重要的意义，是完成导弹精确制导完成打击任务的重要环节。而完成对于被控弹体（火箭）执行受控命令之后的数据采集器便是由反馈传感器感知，反馈传感器对信息的检测也是伺服控制器相关决策操控的基础，所以整个伺服系统的性能对反馈传感器的性能要求极高，反馈传感器对伺服系统的正常使用起到重要作用。
伺服系统中配套的反馈传感器要适应伺服系统在飞行过程及贮存过程中的高温（低温）、强振动、强冲击的环境要求，同时也要具有小型化、可靠性高、精度高等特点。在查阅大量资料情况下，对比了各种不同工作原理传感器的优缺点，最后确定为三冗余位移传感器作为系统的最佳选择方案，该传感器具有可控性好、工作温度要求较低、测量精准度优良、稳定性高、可开发性高、易用、测试范围较广、易于生产等等优点，满足伺服机构系统使用需求。
三冗余角位移传感器是在以往运载伺服机构配套角位移传感器研制基础上，着重实现大角度三冗余测量。采用六环设计，将电阻环、导电环从结构上进行重叠，在电气上可单独使用也可以并联使用，具有结构紧凑，测量范围较广（可达±180°）、性能稳定等特点。论文对三冗余角位移传感器的总体方案进行了设计，完成了电阻环组件、电刷的设计和传感器机械结构设计，在分析了传感器使用精度和性能后，确定了电阻膜生产工艺、线性精度修刻、电刷结构优化的设计方案。
经过大量试验数据的论证，证明设计的三冗余角位移传感器达到了预期的设计要求，传感器的线性度≤0.5％，检测范围达到±115°，可以在-40℃～150℃下稳定可靠的工作，满足伺服系统使用，其性能在同类型产品中处于国内领先地位。