常见的典型环节有哪些？
明朝中央司法机关有大理寺、刑部和都察院，称三法司。明朝的司法权，虽然由上述三个专门机构执掌，其他部门也可参与司法活动，所以，明朝的审判有（）等多种形式。 ["“会审”","“圆审”","“热审”","“大审”"]
Ⅱ型热导仪的使用步骤依次是：（）、（）、（）、（）、（）。
明朝中央军事机构有（）。省一级设都指挥使司同掌军政。 ["五军都督府","兵部","枢密院","三衙"]
热导仪操作步骤为①（）、②（）、③（）、④（）、⑤（）。
闭环系统零、极点位置对时间响应性能指标的影响有哪些？
