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一、简答题

1． 试述齿轮齿条传动与外啮合齿轮传动相比有何特点？

【答案】齿轮齿条传动啮合时，相当于齿轮的节圆与齿条的节线作纯滚动。当采用标准安装时，齿条的节线与齿轮的分度圆相切，此时当齿条远离或靠近齿轮时，由于齿条的齿廓是直线，所以啮合线位置不变，啮合角不变，节点位置不变。因此不论是否采用标准安装，齿轮与齿条啮合时齿轮的分度圆永远与节圆重合，啮合角恒等于压力角；但只有在标准安装时，齿条的分度线才与节线重合。

对于外啮合齿轮传动来说，只有采用标准安装时，齿轮的分度圆才与节圆重合，即它们的直 径相等

2． 滑动螺旋的主要失效形式是什么？其基本尺寸（即螺杆直径及螺母高度）通常是根据什么条件确定的？

【答案】滑动螺旋的主要失效形式是螺纹磨损。因此，滑动螺旋通常是根据耐磨性条件算出螺杆直径和螺母的高度，并参照标准确定螺旋副各主要参数，然后进行强度、自锁、稳定性等校核。

3． 齿轮齿面接触疲劳强度计算为什么一般以节点为计算点？

【答案】原因如下：

齿轮传动中，小齿辦取对袖低点产生的压力最大，大齿轮在节点处的接触应力较大，同时大齿轮单对齿啦爸的最低点处接触应力也较大。但按单对

齿啮合的最低点计算接触应力比较麻烦，并且当小齿轮齿数时，按单对齿啮合的最低点计算接触应力与按节点啮合计算所得的接触应力极为相近，为了计算方便，一般以节点为计算点。

4． 普通螺纹分为粗牙和细牙螺纹，请问细牙螺纹有什么特点？用于何处？

【答案】（1）细牙螺纹螺距小、螺纹升角小、自琐性好，强度高，但不耐磨损、易滑脱。 （2）用于粗牙对强度影响较大的零件（如轴和管状件）、受冲击振动和变载荷的联接、薄壁零件的联接、微调机构等等。

5． 在设计滚动轴承组合部件时，轴上的零部件通常需要设计调整，试回答都需要做哪些调整? 通常采用的调整方法有几种? 如图所示的轴承组合部件1和2处的零件都是起何作用的

?

图

【答案】在设计滚动轴承组合部件时，需要做轴承游隙及轴上零件位置的调整。

常用的调整方法有：（1）零件的轴向定位：轴肩、套筒、轴端挡圈、轴承端盖、圆螺母等；（2）零件的周向定位：键、花键、销、紧定螺钉以及过盈配合等。

图所示的轴承组合部件1是轴承端盖与套杯间的调整垫片，作用是调整轴承游隙；部件2是套杯和机座间的调整垫片，作用是调整轴系的轴向位置。

二、分析计算题

6． 某轴系部件如图1所示，用一对圆锥滚子轴承32210（主要参数：内部轴向力

齿轮上的轴向力

承的当量动载荷。

时，方向如图1所示，轴承的径向载荷）支承，斜齿圆柱试计算该对轴

图1

【答案】根据内部轴向力公式，可知两轴承的内部轴向力：

因为两轴承正装，故内部轴向力方向如图2所示。

图2

因为

松”，故两轴

承的轴向力：

又

因此，轴承1、2的当量动载荷分别为：

7． 如图所示为一种用于机器人手臂的减速器，

各齿轮齿数为：

（1）分析内齿轮

（2）计算内齿轮的公转角速度

（3）计算减速器的转速比 为输入，转速为 双联齿轮为输出。己知所以轴承2被“压紧”，轴承1被“放求： 的运动，确定其自转角速度