2017年西安石油大学机械工程学院812自动控制原理考研强化模拟题
● 摘要
一、单选题
1． 若某最小相位系统的相角裕度
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
2． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
3． 有一个三阶的三输入系统
时才稳定；
，则下列说法正确的是（ ）。
需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C
【解析】系统完全可控，答案为C 。
4． 确定极限环振幅大小的原则是
A. B. C. D.
对应的振幅 对应的频率 对应的振幅 对应的频率
交点处的（ ）。
【答案】C
【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。
5．
系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0 D.
【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
6． 传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C
交点处的频率，再代入到表达式中求
其速度误差系数为（ ）
【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。
7． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
【解析】相角裕度为：
_
则其相角裕量=（ ）
二、分析计算题
8． 控制系统结构图如图所示。试求系统的传递函数
图
【答案】
9． 已知带有库仑摩擦的随动系统如图1所示. 设输入信号为零，初始条件为
（1）写出系统关于变量e 的微分方程式； （2）在
平面上画出系统相轨迹：
试求：
图1
（3）系统稳态误差为多少？
【答案】（1）关于变量e 的微分方程式为
（2）相轨迹如图2所示。
图2
相轨迹为椭圆弧。 （3）稳态误差为-0.5。
10．对于图所示数字控制系统，采样周期为T 。写出扰动f （t ）+l（t ）作用下的输出量的z 变换式C （z ）。
图
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