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2017年西安石油大学电子工程学院812自动控制原理考研强化模拟题

  摘要

一、单选题

1.

设系统的开环传递函数( )。

A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A 【解析】

2.

系统的开环传递函数为

A.20 B.5 C.0 D.

【答案】B

【解析】系统为I 型系统,静态速度误差系数为

3. 如果系统的状态处于某一极限环上,此极限环是稳定的极限环的条件是( )。

A. 系统能回到该极限环

B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A

【解析】根据稳定极限环定义:当

时,起始于极限环内部或外部的相轨迹均卷向极限环。

所以任何微小扰动使系统的状态离开极限环后,最终会回到这个极限环。 4. 若某串联校正装置的传递函数为

A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断 【答案】B

分母的阶次为分子的阶次为而且则的

的次数由极点决定,所以选(A )。

其速度误差系数为( )

则该校正装置属于( )。

5. 零型采样控制系统,在单位阶跃信号作用下,其稳态误差是( )。

【答案】A

0型离散系统在采样瞬时存在位置误差,【解析】在单位阶跃信号作用下,其值为 6. 已知系统

【答案】C

7. 反馈控制系统如图所示,求闭环传递函数

( )

能控不能观,则系统( )

A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

【答案】A

【解析】

此系统有一条回路

有两条两条前向通路

根据梅森增益公式可得

二、分析计算题

8. 设系统的微分方程为:

式中,【答案】

应满足

系统结构图为

为正常数,r (t )为系统输入,C (t )为系统输出。要求r (t )=l+t时,

试确定

应满足什么条件,并画出系统结构图。

C (t )对r (t )的稳态误差不大于正常数

9. 带有库仑摩擦的二阶系统如图1所示。试求点并判断其类型。

平面上的相轨迹方程、等倾线方程,确定奇

图1

【答案】由系统框图可知

则分段线性微分方程为

将相平面分成上下两个区域。

区域:相轨迹方程和等倾线方程分别为