题目：磁悬浮陀螺定向仪装调技术研究

磁悬浮陀螺定向仪是不受地理环境影响，快速准确、自主定向、全天候作业、为自动化瞄准提供准确基准的设备。研究该设备的装调工艺技术及其检测技术，是解决高精度磁悬浮陀螺定向仪精密装配工艺难题，实现国产化的途径，也有利于推进行业精密装调技术的提高，缩短与国外先进技术的差距。本文主要开展了如下工作：

研究定向仪的结构原理，分析了定向仪内部从陀螺轴坐标到光学自准直光轴，再到本体壳体棱镜法线的传递关系，提出了装配结构尺寸的控制要素和注意点；

根据误差理论模型，建立了误差传播模型以及安装误差对定向仪精度影响的数学模型，分析了安装误差对定向仪精度的影响，确定了定向仪仪器常数的分配和检测点；

研究了装配涉及的主要工艺技术，重点分析确定了自准直仪瞄准检测精度控制、力矩器检测控制精度、陀螺马达转速稳定性控制等三个方面装配工艺流程、工艺方法和调试检测方法。

鉴于本课题的展开，系统地梳理了磁悬浮定向仪装调工艺过程中影响定向精度的敏感环节和关键控制参数，确定了定向仪精密装调工艺技术关键点控制要求，并完成了定向仪整机的装配调试和标定试验，装配流程和主要装配方法等工艺技术的合理性和有效性得到了验证。