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一、填空题

1 在三频段理论中，，， 低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。．

【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。

【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。

2． 相平面的概念：_____。

【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程

1来描述。其中

的

描述。如果

线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，

系统的运动可以用解析解

取构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，则这个平面称相平面。

3． 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_____; 在频域分析中采用_____。

【答案】稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据

4． 根轨迹起始于_____，终止于_____。

【答案】开环极点；开环零点

5． 两个传递函数分别为

为_____（用

【答案】

的环节，以并联方式连接，

其等效传递函数为表示）。

6． PID 控制器的输入一输出关系的时域表达式是_____，其相应的传递函数为_____。

【答案】

二、单选题

7． 设

（ ）。

【答案】C

【解析】由位移定理可得

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8． 某控制系统的开环传递函数为

那么该系统的开环增益A.0.5 B.2.5 C.5.0 D.10

【答案】B 【解析】由题意

则得

9． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。

A.1和2 B.1 C.2

D. 都不是 【答案】D

【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。

10．确定极限环振幅大小的原则是

A. B. C. D.

对应的振幅

对应的频率

对应的振幅

对应的频率

交点处的（ ）。

（ ）。

【答案】C

【解析】求自振振幅：先求曲线振幅。

11．二阶系统的闭环传递函数为

A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼

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交点处的频率，再代入到表达式中求

该系统所处的状态是（ ）

D. 无阻尼 【答案】B

【解析】闭环系统特征方程为：

故系统处于临界阻尼

12．单位反馈系统的开环传递函数为

A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C

【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：

表

列写

则闭环系统是（ ）。

对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，

状态。

第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。

三、分析计算题

13．设某非线性系统如图1所示

图1

己知

（1）试确定两个非线性环节串联后的等效非线性特性。

（2）判断系统是否产生自持振荡，如有，试求自持振荡的频率和振幅。 【答案】（1）等效特性如图2所示

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