2018年吉林省培养单位长春人造卫星观测站857自动控制理论考研基础五套测试题
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2018年吉林省培养单位长春人造卫星观测站857自动控制理论考研基础五套测试题（一）.... 2 2018年吉林省培养单位长春人造卫星观测站857自动控制理论考研基础五套测试题（二）.. 13 2018年吉林省培养单位长春人造卫星观测站857自动控制理论考研基础五套测试题（三）.. 24 2018年吉林省培养单位长春人造卫星观测站857自动控制理论考研基础五套测试题（四）.. 35 2018年吉林省培养单位长春人造卫星观测站857自动控制理论考研基础五套测试题（五）.. 47
一、分析计算题
1． 某系统结构图如图1所示。
（1）确定使系统稳定的参数（2）要求在
的取值范围，并在
平面上表示出来；
的表达式。
作用下系统的稳态误差
图1
【答案】（1）系统的结构图可以简化成如图2所示。
图2
系统的误差传递函数为
系统的特征方程为
列写劳斯表如下所示：
表
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系统稳定时，有
如图3所示。稳定区域为图中阴影部分。
图3
2．
系统结构图如图所示，当r （t
）分别为1
（t ）和At
时，
令系统的稳态误差为零，
试确定r
和B
值。误差e （t ）=r（t ）-y （t ）。
图
【答案】系统的闭环传递函数为
系统的误差为
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系统的稳态误差为
由上式可得
解得
3
． 已知系统开环传递函数为
试分别计算
【答案】
令
时，
开环频率特性幅值代入传递函数得到
当
时
当
时，
4． 设系统的状态方程为
（1）判断该系统的状态能控性和能观性。 （2）求系统的传递函数矩阵
【答案】（1）系统状态能控不能观。
和相位