[填空题] 在忽略材料应变的前提下，几何形状和位置是不会改变的体系称（）。

平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。 SIM卡主要由哪几个模块构成？它主要完成哪两种功能？ 静定结构可分为（）、（）、（）和（）四大类。 在忽略材料应变的前提下，几何形状和位置是可以改变的体系称（）。 光线在光纤中产生全反射的条件是什么？ 在忽略材料应变的前提下，几何形状和位置是不会改变的体系称（）。