[填空题] 平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。

以弯曲变形为主要变形的杆件称（）。 图形对所有平行轴的惯性矩中，图形对形心轴的惯性矩为（）。 对直径为d的圆形截面，它的惯性半径为（）。 静定结构可分为（）、（）、（）和（）四大类。 网络子系统（NSS）中包括哪些基本的功能实体。 平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。