机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？
目前，优化人员常用的仿真OSS系统的软件有（） ["A.Exceed","B.KEA!X","C.MCOM","D.MapInfo"]
热风炉一个周期的时间是指()。 ["送风时间+燃烧时间","燃烧时间+烧炉时间","燃烧时间+换炉时间","燃烧时间+换炉时间+送风时间"]
热风炉快速烧炉的目的是尽量缩短（）的时间。 ["加热期","保温期","换炉期","燃烧期"]
步进电机是如何实现速度控制的？
试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
