题目：空间可展舱门系统的关键技术研究

    空间可展舱门系统广泛应用在航天飞行器上，研究其关键技术对于航天事业的发展有重要意义。空间可展舱门系统的关键技术研究包括重复锁紧装置的研究和舱门展收装置的研究，其中重复锁紧装置实现舱门系统的锁紧和解锁，能够实现在轨可控重复锁紧，锁紧后为舱门系统提供可靠的锁紧力；舱门展收装置使舱门平稳展开和收拢，且展开到位后，具有断电保持功能。不同的机构决定了它们的工作可靠性，将直接影响舱门展收、锁紧/解锁的成败。两种机构都有一定的空间尺寸和重量限制，又有需要实现的功能，具有很大的设计难度。

    根据重复锁紧装置小体积、大捕获域、强锁紧力的特点，完成重复锁紧装置的机械设计和控制系统设计。主要内容：提出锁紧装置的设计方案；通过Adams和Matlab软件对锁紧机构进行杆长优化、D字形曲线优化、力放大倍数优化、驱动力矩优化、机械增益夹角优化、位置规划、锁紧点的选择等；完成减速机构、锁紧机构、锁壳等关键零部件的设计，并通过Ansys软件进行强度、刚度校核。在完成样机研制的基础上，设计装置的控制系统，并进行实验验证。

    根据舱门展收装置的任务需求，完成展收装置的设计。主要内容：提出展收装置的设计方案，完成机构杆长优化和面向低冲击的舱门展收运动规律优化，完成关键零部件的设计与校核。