[判断题] 二极管具有单向导电性，加正向电压，二极管截止；加反向电压，二极管导通。

铅蓄电池的充电方法只有定流充电和定压充电法两种。 正确。 错误。 发光二极管是一种能直接把电能转换成光能的固体发光元件。 正确。 错误。 工程机械用蓄电池6一QA一100S的额定电压是6V。 正确。 错误。 转向传动机构是一套平面运动杆系。 正确。 错误。 循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是齿条齿扇传动副。 正确。 错误。 二极管具有单向导电性，加正向电压，二极管截止；加反向电压，二极管导通。