[判断题] 转向传动机构是一套平面运动杆系。

工程机械用蓄电池6一QA一100S的额定电压是6V。 正确。 错误。 三极管分为NPN型和PNP型。 正确。 错误。 二极管具有单向导电性，加正向电压，二极管截止；加反向电压，二极管导通。 正确。 错误。 工程机械在转向过程中是绕一个固定的转向中心运动。 正确。 错误。 主减速器的作用是改变力的传递方向，将输入的转速降低，转矩增大。 正确。 错误。 转向传动机构是一套平面运动杆系。