[判断题] 循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是齿条齿扇传动副。

三极管分为NPN型和PNP型。 正确。 错误。 二极管具有单向导电性，加正向电压，二极管截止；加反向电压，二极管导通。 正确。 错误。 行车制动装置根据制动力源的介质分为液力式和气压式。 正确。 错误。 主减速器的作用是改变力的传递方向，将输入的转速降低，转矩增大。 正确。 错误。 工程机械所用球叉式万向节属于等速万向节。 正确。 错误。 循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是齿条齿扇传动副。