题目：基于b样条模糊神经网络的液压脉动主动控制算法研究

液压管路系统的流体脉动已经成为影响液压系统性能的一个重要因素。在高压、高速、大功能系统中，流体脉动引起的压力脉动将可能导致管道和元件的疲劳损坏或者断裂，造成很大的危害。如何消减压力脉动，保证液压系统的安全，是我们学习流体脉动所要实现的最终目标。

智能控制方法是一个新兴发展的控制领域，在复杂系统控制中具有很大的优势。它包括人工智能、模糊集理论、神经网络、认知科学等多学科的内容，在各个领域都得到了充分的应用。而各种智能控制方法的结合应用也成为控制研究的一个重要方向，以模糊神经网络为代表的复合控制理论和技术都得到了不断发展。

本文简单介绍了脉动主动控制研究现状和原理及模糊神经网络的基本发展和应用；提出了一种b样条模糊神经网络控制器，也就是以b样条基函数作为模糊网络中的隶属度函数，结合模糊控制与神经网络控制，通过神经网络实现抽象的模糊推理；并设计了一种改进的自适应遗传算法对网络中的权值函数进行优化，仿真结果验证了改进遗传算法的有效性；介绍了基于双边溢流的自寻最优主动控制原理和液压管道系统建模，分析了控制结果；利用设计的基于.b.样条函数的模。糊神经网络。控制算法代替自寻最优算法，对液压管道系统进行控制，通过Matlab/Simulink完成液压管道系统和控制器的编程，仿真结果证明了控制器具有响应速度快、脉动衰减效果良好等优点；最后研究了试验部分需要用到的Matlab和VS2005的混合编程，为试验做准备。