[填空题] 华中世纪星数控机床在低速向高速间转换时，用（）指令在MDI状态输入后才可以转换。

地下水位下降会增加土层的自重应力，引起地基沉降。 在任何情况下，土体自重应力都不会引起地基沉降。 程序结束并复位的指令是（）。 第一象限直线插补运算时，判别函数F≥0时，向（）方向走一步，F 由于刀具均有一定的半径，所以要进行半径补偿，其中左补偿用代码（），右补偿用代码（）。 华中世纪星数控机床在低速向高速间转换时，用（）指令在MDI状态输入后才可以转换。