[填空题] 多个微处理器CNC装置典型结构共有（）和共享存储器两种类型。

编程所给的刀具移动速度，是在各坐标的（）速度。 电气装置典型故障分析判断的常用方法，有电表测量法、短路法、代换法和（）。 I/O处理主要是处理CNC装置与机床之间的强电信号的输入、（）和控制（如换刀、换档、冷却等）。 串行数据通信的方向性结构有三种，即单工、（）和（）。 1997年底，（）总书记为“中国青年志愿者”亲笔题名。 ["毛泽东","华国锋","江泽民.","胡锦涛"] 多个微处理器CNC装置典型结构共有（）和共享存储器两种类型。