[填空题] 串行数据通信的方向性结构有三种，即单工、（）和（）。

I/O处理主要是处理CNC装置与机床之间的强电信号的输入、（）和控制（如换刀、换档、冷却等）。 三相异步电动机的起动电流大约比正常工作电流大（）倍。 多个微处理器CNC装置典型结构共有（）和共享存储器两种类型。 CNC装置通常作为一个独立的过程控制单元用于工业自动化生产中，因此它的系统软件必须完成管理和（）两大任务。 正弦交流电的三要素是指最大值、（）和初相角。 串行数据通信的方向性结构有三种，即单工、（）和（）。