2017年南开大学软件学院807控制综合基础考研冲刺密押题
● 摘要
一、分析计算题
1． 两种串联校正网络特性如图1所示。它们均由最小相位环节组成。若单位反馈系统的开环传递函数 为
图1
试问哪一种校正网络可以提高系统的稳定性？此时的相位裕度是多少？试问两种校正方法有何相同和不同之处？其适用的条件是什么？
【答案】校正前系统的特性图如图2所示。
图2
校正前系统的剪切频率约为19.8, 相角裕度约为一11.2, 系统不稳定。图中（a ）所示校正环节的传递函数为
图（b ）所示校正环节的传递函数为
选（a ）时得
到校正后系统的剪切频率为6. 36, 相角裕度约为36.6, 相角裕度约为
；选（b ）时得到校正后系统的剪切频率为
，说明选（b ）能提高系统的稳定性，故应该选（b ）校正装置。
2． 设采样系统如例图所示，其中T 和为采样周期。
图
（1）若⑵若
，H （s ）+1, 试求系统误差e （T ）及稳态误差（即连续采样）【答案】⑴由例图知
对上述方程组进行z 变换，有
联立求解得
于是系统闭环脉冲传递函数为
（2）求
在题设条件下，开环传递函数为
开环脉冲传递函数为
系统误差信号的z 变换为
采用长除法，有
故得
由终值定理得稳态误差为
写出系统闭环脉冲传递函数
3． 已知线性定常离散系统如图所示，写出各系统输出的Z 变换表扶式
图
【答案】
4． 已知某控制系统的方框图如图1所示，其中，为误差信号，试用方框图或信号流图方法，求传递函数
为系统输入，
为系统输出，
图1
【答案】系统方框图化简过程如下图所示：
相关内容
相关标签