题目：舰载无人机着陆的控制律研究

本文对于舰载无人机发展现状作了详细的阐述，并对舰载无人机的着陆进行了详细的介绍和对比。对无人机和母舰进行数学建模，性能分析及由AR预测模型入手，利用递推最小二乘法估计AR模型参数，对甲板运动进行仿真。接着对控制律的内外回路进行设计，进行了姿态补偿和动力补偿设计，并进行了仿真。最后研究了舰载无人机自动着舰引导系统的鲁棒控制器设计问题。根据性能要求，确定了模型结构，并给出了权阵的选择准则，进行仿真验证。