题目：支持信号优先的BRT运营调度系统的研究与实现

大容量快速公交（Bus Rapid Transit，BRT）运营调度的关键目标之一，是缩短车辆的行程时间。研究表明，交叉口延误时间约占BRT整个延误时间的80%，而BRT车辆的发车时间、发车间隔影响信号优先系统作用的发挥，因此，有必要在BRT行车计划编制和调度中考虑信号优先因素，以使BRT行车计划和调度与交叉口信号系统的配时协调，降低BRT车辆的交叉口延误，缩短行程时间。本文根据对BRT行车计划编制和公交信号优先的研究，选择BRT车辆交叉口延误时间作为行车计划与信号优先系统协调程度的度量，基于非线性规划，建立了支持信号优先的BRT行车计划优化模型。模型以车辆交叉口延误时间隶属度最大为目标，以乘客候车时间、车辆满载率和企业客票收入为约束。根据模型中各要素均具有逐站递推的特点，基于BRT行程时间预测方法实现了对模型中各要素的计算。然后，在优化模型的基础上，提出了支持信号优先的BRT行车计划优化算法，通过搜索寻优和二次扫描实现了对BRT行车计划的优化。在动态调度方面，本文对调度员的调度方法和经验进行总结，形成了调度规则库，建立了基于业务规则技术的BRT动态调度模型，并定义了公交信号优先调度规则，实现了支持信号优先的BRT动态调度。根据支持信号优先的BRT行车计划编制技术和动态调度技术，本文设计并实现了BRT运营计划编制子系统和动态调度子系统，目前已在北京市南中轴路BRT投入使用，并且通过了“十五”国家科技攻关项目专家组的验收。