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一、单选题

1． 设系统的开环传递函数（ ）。

A. 零点数等于极点数

B. 零点数小于极点数

C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数

【答案】A

2． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。

A. 开环系统

B. 闭环系统

C. 离散系统

D. 采样系统

【答案】A

3． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。

分母的阶次为

分子的阶次为而且则的

图

A. 系统的闭环频率特性

B. 系统的闭环频率特怛

C. 系统的稳态输出

D. 系统的稳态输出

E. 系统的稳态输出

【答案】C

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4． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）

A. 相位滞后校正

B. 相位超前校正

C. 顺馈校正

D. 提尚増益

【答案】B

5． 有一个三阶的三输入系统

需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。

A. 1个 B. 2个 C. 3个

【答案】C

6． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈

B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈

C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开

D. 局部反馈断开，主反馈断开

图

【答案】A

二、分析计算题

7． 己知闭环非线性系统的微分方程为

式中符号函数定义为

（1）在

的趋势：

第 3 页，共 44 页 相平面上确定开关线，指明每个区域相轨迹奇点的位置和类型，并说明系统运动