● 摘要
随着科学技术的发展，伺服机构性能要求更高、结构更趋复杂，由于常规机械可靠性理论基本假设的局限性，对于具有模糊性、动态性的可靠性问题，用常规可靠性理论和方法对其进行描述是非常困难的。目前，结构模糊动态可靠性的分析方法已经应用较为广泛，但实际应用于伺服机构中还不多见。因此，研究伺服机构的模糊动态可靠性问题对系统性能和可靠性的提高具有重要的意义。
本论文综合运用包括随机过程、模糊数学、概率论、机构学、有限元以及机械液压设计等理论，主要研究基于退化过程的模糊动态可靠性建模、仿真分析，并初步进行了工程应用。
针对模糊动态可靠性问题，引入了随机模糊理论，提出了广义随机模糊动态应力-强度干涉模型，在此基础上，针对运动误差和磨损失效机理，将连续的随机载荷离散化，建立了基于退化过程的模糊动态可靠性模型，将模糊动态可靠性问题转化为常规可靠性问题，而模糊动态可靠性仿真精度取决于在某一时间点的瞬时可靠度精度。
目前，关于模糊动态可靠性分析技术，主要应用领域包括桥梁建筑、混凝土结构等，还没有应用到航空、航天、武器装备等领域，本文以某雷达伺服举升系统为研究对象，针对由于运动误差和磨损引起的产品退化过程，将模糊动态可靠性理论、模型和方法运用到伺服机构可靠性分析中，为工程人员提供一套适用于航空、航天、武器装备机械产品模糊动态可靠性分析方法。