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北 京 科 技 大 学

2011年硕士学位研究生入学考试试题

试题编号： 802 试题名称： 控制工程基础 （共4页） 适用专业： 机械工程 说明： 所有答案必须写在答题纸上，做在试题或草稿纸上无效。

一、（每小题2分，合计10分）判断题。判断下列叙述是否正确。

（1）如果二阶系统的闭环极点是一对共轭复极点，则系统的超调量一定大于零。（ ）

（2）采用负反馈形式连接后，一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。（ ）

（3）闭环系统的稳定性一定比开环系统好。（ ）

（4）系统的稳态误差趋于∞，说明系统是不稳定的。（ ）

（5）如果闭环系统的极点均为负的实数极点，则其阶跃响应是无超调的。（ ）

二、（每小题2分，合计10分）选择题。选择正确答案的序号。

（1）在通常的闭环控制系统结构中，系统的控制器和被控对象共同构成了（ ）。

（A ）开环传递函数 （B ）闭环传递函数 （C ）前向通道 （D ）反馈通道

（2）在二阶欠阻尼系统时域性能指标中，与无阻尼振荡角频率无关的是（ ）。

（A ）最大超调量 （B ）峰值时间 （C ）上升时间 （D ）调整时间

（3）已知系统的传递函数为

输出信号为（ ）。

（A ）c (t )=2sin (ωt +arctg 5ω) （B ）c (t )=2sin (ωt −arctg 5ω)

（C ）c (t )=

（4）已知系统的传递函数为

（A ）1−e −t

51，当系统的输入信号为r (t )=2sin ωt 时，系统的稳态5s +1225ω+12sin (ωt +arctg 5ω) （D ）c (t )=225ω+12sin (ωt −arctg 5ω) 3，则该系统的单位阶跃响应为（ ）。 5s +1−t

5 （B ）3−3e （C ）5−5e −t

5 （D ）3−e −t

5

1