题目：基于单片机控制的新型空间网架结构设计

随着空间技术的发展，空间电磁屏蔽技术在航空、航天领域越来越受到重视，展开技术也在航天领域获得了广泛应用，利用带状弹簧制作空间可展结构的方法和理论也有了初步研究。由于用带状弹簧制作的空间可展结构具有质量轻、收缩体积极小、展开面积巨大等特点，利用空间可展开结构进行空间电磁屏蔽的方法有了初步的构想。在这种背景下，我们进行了新型空间网架结构的研究工作。本论文讲述了新型空间网架结构的构成和设计思路。详细介绍了新型空间网架结构的三个组成部分：固定部分、滑动部分、旋转部分。滑动部分应用丝杠加直线光轴的方式，使支撑杆伸缩更加平稳。旋转部分采用了齿轮传动机构，应用较小的电机拖动支架旋转。支架用带状弹簧制作，进一步减小了支架体积，为屏蔽材料节省了大量封装空间。根据新型空间网架结构的要求，我们提出的旋转展开的新型展开方式，良好的解决了重复开合问题。根据新型空间网架结构的展开特点，我们设计了相应的电机拖动系统，制作了控制电路板。本论文设计的的新型空间网架结构经地面试验，可以实现根据指令重复开合，并达到了封装体积、展开面积等方面的要求，实现了设计目标。