题目：舰载导弹捷联惯性导航系统传递对准研究

捷联式惯性导航系统是一种先进的惯性导航技术，是近年来惯性技术的一个发展方向。初始对准是捷联式惯导系统关键技术之一，初始对准的精度直接影响捷联式惯导系统的工作精度，成为缩短武器系统反应时间和提高武器打击精度的关键因素。因此，对准技术的研究已经成为国内外惯性技术领域内的研究重点。本文针对精确快速动基座传递对准的要求，作了以下几个方面的研究:1．分析了舰船主惯导和子惯导之间存在的杆臂效应，提出了杆臂效应补偿算法;针对时间延迟效应，提出了一种估计方案。建立了舰船挠曲和颤振的二阶Markov动态变形模型，并进行了仿真。结果表明误差补偿方案实现起来简单、合理有效，具有较高的实用价值。2．对捷联惯性系统动基座初始对准的可观测性和可观测度进行了全面的分析和研究。采用PWCS可观测性分析理论定性地分析了舰船各种机动特性对捷联惯性系统对准过程可观测性的影响;利用SVD奇异值分解法定量地分析了捷联惯性系统在各种运动基座对准时系统状态变量的可观测度，得出了许多有用的结论，为对准时最佳机动方案的设计提供了理论依据。3．分析了不同的传递对准方法的不同特点。计算参数匹配法精度高但速度慢，而测量参数匹配法速度快但精度低，而且很难使水平失准角和方位失准角同时对准到较高的精度。为了弥补以上两种方法的不足，产生了组合参数匹配法。本文对单参数匹配和组合参数匹配的传递对准方法在考虑舰船甲板变形的条件下，分别进行了仿真研究，得出了速度加姿态匹配方法更适合现代战争和现代高精度舰载武器系统需要的结论4．对H∞滤波器和Kalman滤波器进行了比较。仿真结果证明，H∞滤波器精度不如Kalman滤波器，但收敛速度较快，当噪声较大时，比Kalman滤波器有更好的鲁棒性。