患者男，27岁，因“饮酒后腹痛6h，进行性加重”来诊。既往有胆石症和十二指肠溃疡病史。腹部超声：肝未见异常；胆囊约11.5cm×4.0cm，胆囊壁厚2.5mm，胆囊内多个大小不等的强回声团，直径0.5~2.0cm，伴有声影；肝内胆管不扩张，胆总管上段直径约7mm，下段显示不清楚；上腹部及右肝包膜表面出现大片混响伪像（多次反射）；膀胱直肠凹见少量积液征象；胰腺显示不清楚。为了更好地显示胰腺，错误的方法有（）。 A.试验采取半坐位检查。 饮水1000ml检查。 加用组织谐波成像检查。 使用高频探头。 适度加压扫查。 试用CDFI寻找脾静脉，以此为标志寻找胰腺。 试用超声造影显示胰腺。
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求（）。 航迹距离约束，固定的目标进入方向。 执行任务时间，进入目标位置。 返航时间，接近目标的飞行姿态。
（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。 最小转弯半径。 最大俯仰角。 最大转弯半径。
孕妇，28岁，孕1产0孕24周5d，实验室检查无明显异常。孕妇及胎儿肾超声所见如下图。 该疾病的遗传方式是（）。 A.常染色体隐性遗传。 常染色体显性遗传。 X连锁隐性遗传。 X连锁显性遗传。 没有遗传关系。
无人机任务规划需要考虑的因素有：（）无人机物理限制，实时性要求 飞行环境限制，飞行任务要求。 飞行任务范围，飞行安全限制。 飞行安全限制，飞行任务要求。
无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：（），最小航迹段长度，最低安全飞行高度。
