患者女，39岁，因“体检时超声发现肝肿物1d”来诊。无不适。查体：未见明显异常。肝超声：肝外形正常，内部呈中等回声，左内叶内一个直径3cm低回声肿物，边界清楚，内部回声均匀，CDFI显示肿物周边及内部有稀疏血流信号，RI=0.67，肝内、外胆管不扩张。若患者无肝病史，肝表面光滑，实质回声均匀，肿瘤周边回声增强，最客观的诊断描述是（）。 A.提示肝脓肿。 局灶性结节性增生（FNH）。 提示血管瘤，建议超声造影。 肝细胞肝癌，建议超声造影。 胆管细胞癌可能。
（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。 链路规划。 目标分配。 通信规划。
患者男，27岁，因“饮酒后腹痛6h，进行性加重”来诊。既往有胆石症和十二指肠溃疡病史。腹部超声：肝未见异常；胆囊约11.5cm×4.0cm，胆囊壁厚2.5mm，胆囊内多个大小不等的强回声团，直径0.5~2.0cm，伴有声影；肝内胆管不扩张，胆总管上段直径约7mm，下段显示不清楚；上腹部及右肝包膜表面出现大片混响伪像（多次反射）；膀胱直肠凹见少量积液征象；胰腺显示不清楚。该患者的诊断可能为（）。 A.急性胆囊炎。 急性胰腺炎。 十二指肠溃疡穿孔。 急性产气菌性腹膜炎。 胆总管下段结石梗阻。 肝脓肿。 急性门静脉血栓。 脾梗死。
患者男，27岁，因“饮酒后腹痛6h，进行性加重”来诊。既往有胆石症和十二指肠溃疡病史。腹部超声：肝未见异常；胆囊约11.5cm×4.0cm，胆囊壁厚2.5mm，胆囊内多个大小不等的强回声团，直径0.5~2.0cm，伴有声影；肝内胆管不扩张，胆总管上段直径约7mm，下段显示不清楚；上腹部及右肝包膜表面出现大片混响伪像（多次反射）；膀胱直肠凹见少量积液征象；胰腺显示不清楚。为了更好地显示胰腺，错误的方法有（）。 A.试验采取半坐位检查。 饮水1000ml检查。 加用组织谐波成像检查。 使用高频探头。 适度加压扫查。 试用CDFI寻找脾静脉，以此为标志寻找胰腺。 试用超声造影显示胰腺。
无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求（）。 航迹距离约束，固定的目标进入方向。 执行任务时间，进入目标位置。 返航时间，接近目标的飞行姿态。
（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。
