● 摘要
本文的主要工作和研究内容在于：深入研究和分析当前市场前景以及现有研究状况，对产品的可靠性和安全性进行评估，并基于系统可靠性进行优化设计，完成了总线式通讯的分单元立式组合旋转药柜的开发研制；对升降机平台的动态特性进行分析研究，在此基础上对快速出药系统的安全性和稳定性指标进行改进；设计基于自动化药房系统储药与出药系统的计算机管理控制系统，并对其可靠性进行了分析。本文首先概述了设计自动化药房系统的必要性。随后介绍了立式滚筒药柜的总体结构设计，提出了系统功能要求以及实现方案。对系统的重要功能模块如回零等进行了详细阐述。其次，本文对升降机平台的动态特性进行分析，从运动微分方程和固有频率方面来对平台进行分析，以寻求解决振动等问题的普遍结论，文章同时还对自动化药房控制系统设计进行了详细阐述，搭建了自动化药房系统运动控制系统模型。最后，本文阐述了系统管理系统架构以及数据库设计。使用科学方法构建冗余性强、易维护使用、可靠性高的药房管理系统。此外本文还介绍了系统可靠性的概念，并在此基础上对常见的串并联系统的可靠性进行分析，以此为依据对自动化药房系统的可靠性进行分析并对药房系统的关键部位进行故障树评价，在此基础上对薄弱环节进行改进，论文的最后对出药系统可靠性进行了试验检验并得到了理想结果。自动化药房系统已经开发完成，并应用于医院门诊药房，运行效果良好。新一代的药房系统正在开发研制中，已经初步完成，等待与医院系统的联合调试。