[填空题] 地铁车辆转向架包括（）和（）两种形式。

轴承由（）组成。 ["外圈","内圈","框架","滚珠或滚柱"] 构架由（）、（）组成的焊接结构，呈H型。 转向架由（）、（）、（）、（）、制动装置、（）、转向架中心牵引装置、（）和（）等组成。 车门提示信号包括（）和（）两种。 同步杆的作用是确保车门在开启和关闭时（）的运动同步，协调杆的作用是确保门页运动时门页的（）同步。 地铁车辆转向架包括（）和（）两种形式。