以一个转向架为单位，一轴（或三轴）右边车轮为一号轮，左边轮叫（）号轮。二轴（或四轴）右边车轮为（）号轮，左边车轮为三号轮。
地铁车辆转向架包括（）和（）两种形式。
电机外壳（）方向旋转导致了车门的塞出运动，电机转子（）方向旋转导致了车门关闭时门页的平移运动。
悬挂支撑装置的作用是支撑（），帮助车门实现（）。
悬挂装置是一个悬空吊挂的部件，它由连杆机构（包括同步杆、锁定杆）、（）（同步皮带、带轮装置）、（）、（）、（）组成。
同步杆的作用是确保车门在开启和关闭时（）的运动同步，协调杆的作用是确保门页运动时门页的（）同步。
