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一、填空题

1． 确定凸轮基圆半径的原则是在保证

【答案】选取尽可能小的基圆半径

【解析】基圆半径愈小，凸轮尺寸也愈小，凸轮机构愈紧凑，同时基圆半径的减小还要受到压力角的限制

，以及其它结构尺寸及强度条件的限制，仅从机构结构紧凑和改善受力的观点来看，基圆半径的确定原则是：在保证的条件下，应使基圆半径尽可能小。

2． 要改变棘轮每次转动角度的大小，可采用_____方法。

A. 改变锁止弧长度

B. 改变止动爪位置

C. 装棘轮罩

D. 摩擦式棘轮

【答案】C

【解析】通过加装棘轮罩的方法，可改变棘轮每次转过角度的大小，且被罩遮住的齿越多，棘轮每次转过的角度就越小。

3． 机械速度的波动可分为_____和_____两类。

【答案】周期性速度波动；非周期性速度波动

【解析】机械速度的波动分为周期性速度波动和非周期性速度波动。

4． 若增大凸轮机构的基圆半径，对于直动平底推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____；对于直动

滚子推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____；对于直动尖顶推杆盘形凸轮机构，则其压力角_____。

【答案】不变；减少；减少。

【解析】平底推杆凸轮机构的压力角始终为零。

5． 一对做无齿侧间隙啮合传动的直齿圆柱齿轮，

当其中心距

_____分度圆压力角

【答案】大于

【解析】

根据公式

有实际啮合角大于分度圆压力角，即

可知，当实际中心距大于标准中心距，即 时， 条件下，_____。 大于标准中心距时，

其啮合角

6． 在建立机械的等效动力学模型时，按_____的原则来计算等效力矩，按_____的原则来计算等效转动惯量。

【答案】功率相等；动能相等

【解析】机械系统是复杂多样的，在进行动力学研宄时，通常将复杂的机械系统按一定的原则简化为一个便于研宄的等效动力学模型。

7． 在平面机构中若引入个高副将引入_____个约束，而引入个低副将引入_____个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是_____。 【答案】

【解析】一个高副引入两个约束，一个低副引入一个约束。

8． 在图中，S 为总质心，图（a ）中的转子具有_____不平衡；图（b ）中的转子具有_____不平衡。

图

【答案】静；动。

【解析】图（a ）所示的不平衡质量分布在垂直于轴线的同一平面内，且其质心S 不在回转轴线上，当其转动时，偏心质量就会产生离心惯性力，故为静不平衡。图（b ）所示偏心质量分布在两个不同平面内，其转子质心S 在回转轴线上，但是各部分偏心质量所产生的离心惯性力仍不在同一平面内，此时，惯性力矩仍使其转子处于不平衡状态，故为动不平衡。

二、判断题

9． 斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（ ）

【答案】√

10．若将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上，那么机械系统的速度波动也会变小。（ ）

【答案】错

【解析】由上式可知，

在与一定时

，与的平方成反比，若将安装在高速轴上的飞轮移置到低速轴上，那么机械系统的速度波动会变大。

11．在曲柄滑块机构中，只要滑块作主动件，就必然有死点存在。（ ）

【答案】√

【解析】在平面连杆机构中，若以滑块为主动件，当其他两运动构件处于同一直线时的位置

时，不论驱动力多大，都不能使机构起动，即必然存在死点位置。

12．当运动链的计算自由度时，该运动链便不能运转。（ ）

【答案】错

【解析】将运动链的某一个构件加以固定作为机架，则该运动链便成为机构。若机构的自由度等于0, 则机构不能运动；若机构自由度大于零且等于原动件数目，则具有确定运动。

13．标准斜齿轮的端面压力角等于（ ）

【答案】×

【解析】标准斜齿轮的法面压力角等于

14．加工变位系数为×的变位齿轮时，齿条刀具的中线与节线相距×m 距离。（ ）

【答案】√

15．在铰链四杆机构中，如果以最短构件为机架，则可能存在一个曲柄。（ ）

【答案】×

【解析】铰链四杆机构，若满足杆长条件，如果以最短构件为机架，则一定存在两个曲柄；若不满足杆长条件，则不存在曲柄。因此不可能存在一个曲柄。

16．锥齿轮的正确啮合条件是两齿轮的大端模数和压力角分别相等。（ ）

【答案】×

【解析】一对渐开线直齿锥齿轮正确啮合条件：大端模数和压力角相等，同时两轮的锥距相等，锥顶重合。

17．曲柄摇杆机构，曲柄主动时，最大传动角一定发生在曲柄与机架共线位置。（ ）

【答案】×

【解析】曲柄摇杆机构，曲柄主动时，最小传动角一定发生在曲柄与机架共线的两位置之一。

18．凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。（ ）

【答案】×

【解析】凸轮机构的等加速等减速运动规律是指从动件在推程中先做等加速运动，后作等减速运动。

三、简答题

19．在行星轮系中采用均载装置的目的何在? 采用均载装置后会不会影响该轮系的传动比?

【答案】行星轮系采用多个行星轮来分担载荷，但实际上，由于制造和装配误差，往往会出现各行星轮受力极不均匀的现象，为了降低载荷分配不均匀现象所以采用均载装置。