● 摘要
在防空技术日益完善的现代战争中,航迹规划是提高飞机作战效能,实施远程精确打击的有效手段。近年来,国内外学者对该问题进行了大量研究,取得丰硕的成果。但由于涉及约束较多,数学模型建立困难,这个问题的解决受到了技术上和实践上的种种限制。尤其在雷达威胁模型和航迹规划算法等方面还有许多工作要做。本文首先研究了脉冲雷达对飞行器的发现概率计算模型。模型中考虑了影响雷达探测的诸多因素,如地球曲率、大气折射和多路径传播、大气损耗、杂波等因素影响,考虑了飞行器RCS随方位角和俯仰角变化的特性,为突防航迹规划提供了威胁程度判断依据。其次,建立了基于改进的自适应进化算法的参考航迹规划模型。采用分层规划思想,将进化算法的基本原理与航迹规划的具体问题相结合,进行参考航迹规划。在参考航迹规划的进化算法中,将初始群体进行逆序操作,改善了染色体初始群体质量,抑制了算法早熟现象,同时设计了变长度染色体,采用全新的进化算子,加强了算法的全局寻优能力,提高了算法收敛速度。最后对雷达探测模型和航迹规划模型进行仿真计算研究。结果表明,该航迹规划模型能根据对低可探测性和航程的不同偏重给出不同的参考航迹,从而使飞机能够根据实际任务需要灵活选择突防航迹。研究还表明,低空突防和低RCS隐身飞行器是对抗地面雷达威胁、提高其作战效能的有效手段。