[填空题] 典型的可编程控制器由（）、（）、（）、（）和（）等部分构成。

传感器输入特性的主要参数是输入（）或（）。 影响信道可用率的原因可能有：（） ["A.频点定义数与TRX硬件数不符","B.硬件故障","C.传输闪断","D.邻小区使用了相邻频点"] 传感器的静态特性参数主要有（）、（）、（）和（）。 在小功率传动链中，为使总的重量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。 在小功率传动链中，为使总的折算惯量最小，各级传动比分配应遵守（）原则。 典型的可编程控制器由（）、（）、（）、（）和（）等部分构成。