油箱中的油为什么要用氮气保护？
（）ZKRT-300机器人例程中S_T（）函数中P2M1=0xf0；P2M0=0x0f；表示的含义是什么。 A.设置P1口2-7为输出。 B.设置P1口2-7为输入。 C.设置P2口0-3输入，4-7输出。 D.设置P2口0-3输出，4-7输入。
（）以下哪段程序能实现将STR12-280机器人上的梅花形工件放到装配工位台上。 A.hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）；。 B.hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；。 C.hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；。 D.hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；。
汽轮机为何要设置汽封装置？
什么是机组的惰走时间？惰走时间变化说明了什么？
（）STR12-280机器人例程的S_T（）函数中设置TMOD=0x02；的意义是什么。
