STC12C5A602S功能强大，现设计中需用实时时钟，并需要计日期比较科学的做法是（）。 定时器定时量为1S。 用内置的EEPROM记录月份日期。 内置时钟件。 外接时钟IC。
复叶
（）PWM_R（0）表示的含义以下哪个说法不正确。 A.右轮电机停转。 B.机器人右轮停止。 C.P1.3口输出PWM占空比为0。 D.P1.4口输出PWM占空比为0。
机组启动冲动转子，有时转子冲不动是什么原因？
（）STR12-280机器人例程的S_T（）函数中设置TMOD=0x02；的意义是什么。 设置T0为工作方式2定时器模式。 设置T0为工作方式2计数器模式。 设置T1为工作方式2定时器模式。 设置T1为工作方式2计数器模式。
（）ZKRT-300机器人例程中S_T（）函数中P2M1=0xf0；P2M0=0x0f；表示的含义是什么。
