下列哪项不是与白塞病相关并有利于诊断症状（） 阳性家族史。 关节炎／关节病。 皮下栓塞性静脉炎。 附睾炎。 腹水。
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。 能源部分。 测试传感部分。 控制器。 执行机构。
半闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（） 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度。 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度。 回程误差和传动误差都不会影响输出精度。 回程误差和传动误差都会影响输出精度。
白塞病消化道基本病变是（） 右下腹痛。 多发性溃疡。 吞咽困难。 纳差、腹泻。 恶心、呕吐。
闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度。 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度。 传动误差和回程误差都会影响输出精度。 传动误差和回程误差都不会影响输出精度。
白塞病特异性较强的试验是（）
