题目：基于GMTI的多目标跟踪算法研究

基于地面动目标指示（GMTI）雷达系统的多目标跟踪算法研究近年来受到广泛关注，作为多目标跟踪的关键技术之一，数据关联一直是该领域的重点研究方向，算法的优劣将直接影响整个跟踪系统的性能，而现代化战争中的目标跟踪系统对数据关联技术提出了更高的要求。此外，由于地面目标既容易受到杂波的影响也容易受到地形特征等先验知识的约束，因此在目标跟踪过程中如何利用先验信息对航迹进行优化成为值得探索的研究方向。本文主要对基于联合概率数据关联（JPDA）和概率多假设跟踪（PMHT）算法的多目标跟踪技术进行了深入研究，主要工作内容如下：1. 从GMTI体系结构、目标运动模型、卡尔曼滤波的应用以及数据关联基本原理等几个方面对地面多目标跟踪的理论基础进行介绍，总结多目标跟踪技术的发展现状以及研究热点。2. 对PDA和JPDA算法从原理上进行深入分析，总结JPDA算法的优点及存在的缺陷，设计了一种基于JPDA算法的多目标航迹管理系统，将航迹的起始、互联、消亡纳入统一框架进行管理，克服算法随目标个数增加计算量呈指数增长的缺陷，提升系统的跟踪性能。3. 对基于PMHT的多目标跟踪算法进行了深入研究，结合PMHT的发展现状，研究算法存在的问题与改进方法，并针对单目标和多目标分别进行算法仿真。4. 研究了道路信息在多目标跟踪系统中的应用，给出了道路约束的基本原理和应用模型，提出将其应用于PMHT跟踪算法并进行了仿真，结果表明该方法对系统的跟踪性能有明显提升。