● 摘要
气动仿真技术在气动系统的设计、分析及优化过程中具有十分重要的价值，引起业界的广泛重视，相继涌现出了大批优秀的流体系统动态特性仿真软件。从系统仿真的角度看，为减少模型开发时间，改善人机之间的通信手段及其质量，面向气动系统原理图的图形化建模技术是当前气动仿真软件的主流发展趋势。HyPneu软件因其具有为用户提供一个较完善的综合仿真环境的解决方案而被广泛应用于工程研究。该软件拥有丰富的气动元件数学模型库，可以采用基本元素法构建自定义模块或仿真模型对气动系统进行动态特性的仿真计算。它具有变步长、变阶数等鲁棒性强的智能求解器，具有稳态仿真、动态仿真、批处理仿真、间断连续等多种仿真运行方式。本文正是基于此软件的优点，阐述了图形化建模技术的实现机理，并利用所提供的开发环境来开发适用于SMC所有气动产品的元件库。针对SMC的气动控制类元件、气动执行类元件和气动辅助类元件建立了相应的子模型。利用质量守恒定律、理想气体状态方程、热力学方程、流量方程等建立气动元件的数学模型，并在HyPneu平台上对所建模型进一步的系统仿真验证。最后用实验的方式验证仿真结果的可靠性。为了方便对元件库进行管理，本文以Visual C＋＋为开发工具，使用Acess数据库对SMC标准元件的所有数据进行管理，开发了元件库管理系统。在系统软件的开发过程中，引入微软公司的ADO数据库接口技术，解决了程序编制过程中与数据库连接的问题，提高了运行速度。关键词：HyPneu，建模，仿真，元件库
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