● 摘要
电梯是一种垂直运输工具，现代电梯是一种较为复杂的机电一体化设备。随着我国城市的快速发展，高层建筑以及高速电梯迅速增多，对高性能电梯的电梯驱动系统提出了新的要求。更加可靠和精确舒适，小型、节能是其发展方向。而电机技术、电力电子技术、微电子及微型计算机技术及电机控制理论的发展，使高性能交流永磁同步驱动技术实现成为了可能。
电梯主传动系统是一种典型高性能传动系统，是现代电梯安全、平稳、舒适运行的重要装备。研究控制精度高、响应快、鲁棒性强的电梯传动技术，具有重要的工程意义和广泛的应用前景。论文以某型号高速电梯为研究对象，为提高电梯的动态性能以及对系统参数变化，研究了基于工程实践的理论、设计和调试方法。
传统的电梯调速系统一般采用交流感应电机，采用交流接触器，进行星三角启动和串电阻调速，需要齿轮减速设备，结构复杂，成本高，效率低。近十几年来发展起来的永磁同步电动机并采用无齿轮直接曳引方式，统称为永磁同步无齿论曳引机，具有体积小、惯性低、效率和功率因数高等显著特点。
本文首先对电梯系统进行了简要介绍，然后探讨永磁同步电机的数学模型，以及永磁同步电动机的矢量控制原理和策略。此外还对空间电压矢量SVPWM的基本原理和具体实现进行了研究。最后对某6米/秒高速电梯项目主传动调速系统进行了工程选型，以及对现场调试过程进行了介绍和总结。
关键词：永磁同步电机、无齿轮曳引机、电梯运动、电气传动计算、选型、调试
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