● 摘要
现代无人机作战任务及其生存能力要求的提高，导致了无人机系统的设计变得越来越复杂。为了保证无人机飞行安全，如何便捷可靠的获取无人机系统的完整测试数据，保证数据处理与分析的精度，同时能够模拟并注入各种控制信号，解决整个过程的自动化测试要求，在无人机综合测试系统的设计中显得尤为重要。
本文的主要研究内容和工作如下：
应用LabVIEW软件为核心的虚拟仪器技术，实现无人机综合检测系统中底层硬件各类数据流操作的驱动程序开发。本文采用LabVIEW应用软件开发的数据采集板、I/O接口板等驱动程序对数据流处理准确、快速、可靠，实现了数据的实时采集与发送。
对于用户对数据观测的直观性要求，采用LabVIEW软件交互式的测量工具实现逼真度较高的虚拟仪表控件设计，文中航姿显示控件设计美观大方体现了虚拟仪器技术在用户交互式设计上的优点。
以LabVIEW软件系统管理模块为基础，构建无人机综合测试系统应用层软件架构，形成了部件测试、系统测试、自动测试和数据分析等软件功能的模块化体系。
虚拟仪器测试技术是航空测试技术发展的主流方向，具备智能化、便捷化、通用化等特点，我们相信随着虚拟仪器测试技术在无人机测试领域的发展，将大大提高无人机研制的可靠性，降低研制风险。