题目：机载导弹气动舵机测试系统研究

       气动舵机在精确制导武器中是最常见的器件。它接收来自控制系统的综合控制信号，经过舵机内部电磁线圈的作用控制射流阀等器件，最后拉动作动筒拉杆做活塞运动。而作动筒拉杆与导弹或炸弹的舵面连接，由拉杆拉舵面控制弹体在空中按照预定的轨道飞行[2]。本文以某型俄制气动舵机作为研究基础，分别研究了气动舵机的作动筒、射流阀、力矩马达三个关键器件，推算出该型舵机的相关参数。紧接着定义了该型舵机的测试指标。测试指标确定后进行测试系统负载台的设计和测试板卡等硬件的选择，根据硬件进行软件设计，使所设计的测试系统能达到测试和诊断该型舵机的目的。

       首先，分析了该型俄制气动舵机基本原理，对气动舵机的作动筒、射流阀、力矩马达三个关键器件的零件尺寸、材料化验、材料试验等结果进行理论推算。根据作动筒推算出该型舵机的供气压力、输出力参数，根据射流阀推算出系统的频宽、惯性负载等参数，根据力矩马达推算出位置、速度等特性。

        然后，定义了燃气舵机的状态、电磁阀响应时间、动态特性、频率特性、位置特性等几项性能参数，并作为该型舵机的测试指标。

        接着，根据测试项目选择和设计所需硬件。其中包括测试系统负载台的台架、加载系统、配气系统、扭矩和转角的测量系统、标定系统、舵轴支架、舵轴的选择，上位机测试板卡的选择。

       最后，根据所选择的硬件对气动舵机测试系统进行软件设计，按照各大功能模块的思想进行软件设计、主程序和子程序的设计，使最后使所设计的测试系统能达到测试和诊断该型舵机的目的。