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2017年沈阳建筑大学理学院804理论力学考研仿真模拟题

  摘要

一、计算题

1. 三圆盘A , B 和C 的质量均为12kg , 共同固结在x 轴上, 位置如图1所示. 若A 盘质心G 的坐标为(320, 0, 5), 而B 和C 盘的质心在轴上. 今若将两个质量均为1kg 的均衡质量分别放在B 和C 盘上, 问应如何放置可使轴系达到动平衡?

图1

【答案】建立图2所示坐标系

.

图2

设两个质量块的坐标分别为

刚体动平衡需满足条件

其中

解得

2. 在铅直平面内有质量为m 的细铁环和质量为m 的均质圆盘, 分别如图(a ), (b )所示. 当OC 为水平时, 由静止释放, 求各自的初始角加速度及铰链O的约束力

.

【答案】由平面运动微分方程可得

其中

(1)以圆环为研究对象, 可得

将微分方程代入上式, 解得

(2)以圆盘为研究对象, 可得

将微分方程代入, 解得

3. 在图(a )中,三棱柱A 沿三棱柱B 光滑斜面滑动,三棱柱B 沿光滑平面滑动. 设A 、B 重量分别为

开始时静止,求三棱柱B 的加速度a 和三棱柱A 相对于B 的加速度

【答案】用拉格朗日方程求解 三棱柱A 的绝对速度为

式中是三棱柱B 的速度

,系统的动能为

设过X ,坐标原点的水平面为零势能位置,则系统的势能为(设B 的重心到X ,原点的距离h 为常数)

拉格朗日函数为

根据拉格朗日方程

,得

联立求解,便得到加速度

是三棱柱A 的相对速度,则