题目：基于TwinCAT的TE主减速器试车台测控系统优化

        直升机主减速器试车台利用各种加载、传动、润滑、驱动装置来模拟主减速器在空中真实的工作情况，以检测其各项性能指标是否满足设计要求。随着国内对直升机主减速器试车台测控系统自动化水平的要求提升，传统的半自动化试车台不能满足需求，研发出国产高自动化水平的试车台测控系统具有重要意义。本课题针对TE主减速器试车台的测控系统进行了探索与研究。

        本文针对TE主减速器试车台介绍了基于TwinCAT测控系统的总体方案，分析了PROFIBUS-DP、CAN及CANopen现场总线网络的实时性指标，优化了网络参数。采用分布式现场总线网络，实现了数据的实时采集与监测报警；采用基于优先级的多任务机制，实现了TwinCAT PLC对主减速器的手动试车以及安全报警与停车，完成了对试车过程的系统初始化、试车初始化、三发脱开与啮合、载荷加载、紧急停车、一键停车以及快速停车等功能的调试与优化。完成了对试车台电气部分设备、液压部分设备、气动部分设备以及其他类型设备的控制与调试。最后对现场总线网络进行了测试以及完成了弯矩与剪力的试车试验，测试和试验表明本系统运行良好，操作简便，自动化程度高，对类似的工程项目具有一定的参考意义。